Pengelolaan sampah yang tidak efektif masih menjadi tantangan serius di berbagai
wilayah Indonesia, termasuk di tingkat desa seperti Desa Koto Taluk, Kecamatan
Kuantan Tengah, Kabupaten Kuantan Singingi. BUMDes Betobo sebagai
lembaga lokal yang menangani pengelolaan sampah menghadapi kendala dalam
proses pemilahan yang masih dilakukan secara manual, sehingga memerlukan
waktu lama dan berisiko tinggi terhadap kesalahan manusia. Penelitian ini
bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah prototipe alat pemilah
sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan efisiensi
dan akurasi pemilahan sampah. Sistem yang dikembangkan menggunakan tiga
jenis sensor proximity: sensor infrared (IR) untuk mendeteksi sampah anorganik, sensor kapasitif untuk sampah organik, dan sensor induktif untuk sampah logam, yang semuanya terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32. Hasil pemilahan
ditampilkan melalui layar LCD 12C 16x2 dan dikendalikan oleh dua buah servo
motor yang mengarahkan sampah ke jalur masing-masing. Selain itu, sistem ini
juga terhubung dengan platform Firebase guna mengirim data klasifikasi secara
real-time. Diharapkan, alat ini dapat menjadi solusi inovatif dalam mendukung
pengelolaan sampah yang lebih efektif dan berkelanjutan di tingkat desa.